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　　单片机控制的交直两用的测试设备时用到了12V、4Ah的铅酸蓄电池。为了使测试设备使用更为方便，设备本身必须具备有对蓄电池的充电功能。为了尽量减少制作成本，减小设备的体积重量。将原本只在设备测试状态才工作的产生恒流电源的三端稳压管LM338在设备充电状态时又作为蓄电池充电的控制管。因为采用了单片机所以对于蓄电池的“充电”、“工作”两种状态的切换。下面主要介绍如何利用LM338实现对蓄电池的充电功能的。

　　在对蓄电池充电时设备是不需要对外输出电流的，能不能将LM338通过电路切换用在充电电路里呢？实践证明是可行的．．使用LM338构成的对12V、4Ah铅酸蓄电池的充电电路如上图所示，上图中的蓄电池处于对外输出电流的状态，当要对电池充电时，设备接市电。控制K1使J2吸合，蓄电池正极与BA接通，蓄电池进入充电状态。

　　本电路的关键是LM338可调三端稳压器。可以根据蓄电池充电过程中的不同状态，通过变换LM338的外电路使其具有“恒压”和“恒流”两种功能。在本电路中当电池电压低于15V时，LM338恒流输出；当电池电压充到15V电压时，LM338自动变为恒压输出。从而能很好地完成整个的设电过程。这个电路是如何达到这一目的的呢。

　　比较器LM393及稳压二极管组成恒流恒压切换电路，Z1的稳压值为15V（为了比较器可靠切换，在调试时让比较器IC1⑵脚略低于15V），当电池电压高于此值时，LM393⑶脚输出高电位，J1通电继电器吸合。当电池电压低于此值时，LM393⑴脚输出低电位。J1失电。

　　按钮开关K1处于分开时，对外供电，当需要充电时，按下K1，电池正极与继电器的第二组公用接点4脚接通，此时的电池电压低于15V．比较器1脚输出低电位，三极管G1截止，继电器J1，⑾～⒀脚通，⑷~⑹脚通。此时LM338处于恒流输出状态，电流大小=1.25／（R5∥R6）A，大约提供0.65A的恒定电流；，当铅酸蓄电池两端电压达到15V时，IC1 1脚输出高电位，三极管G1导通，继电器J1吸合，⑼～⒀脚通，⑷～⑻脚通，等效电路如下图所示。

　　因为设备本身用LM338作为3A的恒流源用，装有较大散热片。充电状态不存在过热损坏的问题。如果单独制作充电器，要把散热问题考虑进去。R6如果是2，功率要求2W以上。20V电压输入采用的是开关稳压电源。K1采用的是带自锁功能的钮子开关，当充满电后此开关，铅酸蓄电池则切换到对外提供电源的。

　　如图所示，此电路给CPU提供工作电源5V，当控制电源12V/5V发生故障时，CPU将被复位或停止工作。此电路采用LM393运放作为比较器，由12V直流电源经R77、R80分压后得到约6V的电压，送至U7的引脚5即运放的同相端，与反相端的5V进行比较。在正常情况下，运放的输出经R78上拉电阻钳位为5V。若12V电源因某种原因低于10V或5V电源因某种原因高于5V，则运放的输出会变为低电平，CPU将停止工作。当CPU第一次收到此电路产生的+5V信号时，处于复位状态，对系统自检。

　　传感器，比如红外接收管、光敏等等（可以替换）。整个电路通过10K滑动电阻器R3来改变其灵敏度。OUT引脚输出高低电平，可直接接入单片机。